机器人总结 第1篇
11月29日至12月1日，学校派xxx老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：
针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强；初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高！
机器人总结 第2篇
关键词：高职航空类专业；校企协同；行业培训机构；建设
校企合作是当前职业教育改革和发展的重点，也是职业教育改革和发展的难点，更是解决当前职业教育诸多问题的突破口和关键点。[1]近年来各职业院校就校企合作共建实训基地进行了很多尝试与探索，获得了很多宝贵经验，但校企合作协同共建行业培训机构的研究和探索很少。为了服务地方经济发展，针对南通及长三角地区航空产业发展对机务人才的迫切需求，笔者所在院与南通华夏航空工程技术有限公司（以下简称南通华夏）共建行业培训结构。
一、目标协同，
以获取民用航空器维修培训机构资质为目标
目标协同是协同共建培训机构的前提和基础。在实施校企合作建立培训机构的过程中，同时存在多个利益主体，它们有着各自的利益诉求，各个主体之间必须找到利益结合点，才能充分发挥它们的积极性，形成合力。
南通市“十二五”培育和发展新兴产业规划指出，“十二五”重点培育新兴产业基地。通州航空航天产业基地是新兴产业基地之一，主要从事大飞机配套及航空物流产业。随着空港产业园发展，南通将会有大量的航空类专业人才需求。作为国家示范性高职院校，江苏工程职业学院2013年开设了航空机电设备维修、航空电子设备维修专业，培养高素质技术型机务人才。如何培养学生的核心技能，如何协助学生获取行业相关职业资格证书，是学院亟待解决的问题。
南通华夏是中国第一家专门针对中小型飞机的MRO企业，主要为中小型航空器提供大修、改装和附件维修制造等服务，是中国第一家独立的不从属于任何航空公司的MRO，也是南通地区首家民用航空器维修单位。由于公司刚起步，面临如何在本地招募到人才、留住人才，如何降低公司员工培训进修成本等问题。公司希望能够开设航空培训机构，一可解决公司人员培训问题，二能拓展公司的业务范围。
在南通市空港产业园等相关政府部门的支持下，针对苏中、苏北地区尚未具备147民用航空器维修培训资质机构的空白，笔者所在学院与南通华夏强强联手，优势互补，进行深度合作，协同建立行业培训机构，并争取把培训机构建设成为华东地区最大的航空维修人员执照培训基地，为学院专业建设向民航和通航维修培训领域拓展搭建重要平台，同时也为企业带来效益，降低人力资源成本，产生经济效益。
二、组织协同，
采用公司化运作，明确双方责权利
组织协同是协同共建培训机构的根基。校企合作共建培训机构的正常运作，需要合作双方的共同努力，尤其是需要一个完善的组织架构，避免出现一方为主另一方为辅的局面。一个责权利明确的组织架构有利于培训机构的发展。
有限责任公司是一种公司的组织形态，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，它将人合性和资合性统一起来：一方面，它的股东以出资为限，享受权利，承担责任，具有资合的性质；另一方面，因其不公开招股，股东之间关系较密切，具有一定的人合性质。笔者所在学院与南通华夏合资组建的从事民用航空器维修人员培训及咨询服务的有限责任公司――南通航空培训中心有限公司（以下简称公司），以股份合作的形式把双方的利益紧密地结合在一起，根据校企双方投入资产的比例，成立董事会，制订公司章程，共同管理公司。
由于公司的目的是获得民航总局认可的民用航空器维修人员培训机构资质，所以公司的组织架构及人员配备以民航总局《民用航空器维修培训机构合格审定规定》为依据，图1为公司组织架构。
培训机构人员的配备采取专兼结合、招聘与派遣结合的方式。为确保培训机构的运行，公司人员由专职人员及来自学院与企业的兼职人员组成，专职人员负责机构的日常运行，兼职人员主要承担培训课程的开发实施。专职人员采取招聘与学院及企业派遣相结合的方式，公司的责任经理、质量经理由于需要较强的航空专业背景，所以由南通华夏派遣人员担任；常务经理负责公司的日常运行及管理，需要有较强的教学管理经验，由学院派遣人员担任。
三、运行协同，
高效优质完成培训机构的建设
运行协同是协同共建培训机构的保障。校企协同共建培训机构要充分发挥校企双方人员优势，需要在培训机构运行的各个环节相互协作、优势互补，高质量完成培训机构的建设。
2013年，公司向民航总局华东管理局提交了申报147培训机构的申请，申请的培训课程包括航空维修基础培训（ME-TA、ME-PA、AV专业）和航空维修基本技能培训（ME、AV），并在民航局2013年9月召开的适航处长会议上通过了审核，成为147培训机构筹建单位。一年来，在校企双方领导的关怀下，在校企派遣的质量经理、常务经理的带领下，培训机构的专兼职教师协同合作遵循《民用航空器维修培训机构合格审定规定》进行了培训机构的建设。
首先，在质量经理的带领下，质量管理部依据《民用航空器维修培训机构管理手册编写指南》（AC-147-07）完成了培训机构管理手册、程序手册的编写，为培训机构的运行提供了依据。
其次，学院与企业的兼职教师分工合作，依据《民用航空器维修基础培训大纲》（AC-147-07）完成了培训课程大纲的编写及多媒体课件、实习工卡的制作。学院教师结合自身教学优势承担“电工基础”“模拟电子技术基础”“空气动力学基础及飞行原理”“涡轮发动机飞机的结构与系统”等16个模块的建设，企业的技术人员完成了“维修基本技能实践”模块实习工卡以及“涡轮发动机飞机的结构与系统”等相关航空专业课程的实习工卡的制作。
之后，在常务经理的带领及兼职教师的配合下，专职人员按照《民用航空器维修培训机构培训设施设备要求》（AC-147-07）结合编制好的教学文件及管理手册和程序手册完善了培训机构的设施设备，完成了培训场所及施训室的建设，并进行了试运行，质量经理按照管理手册带领质量部人员完成了内部自审，并进行了内部整改完善。
四、结语
培训机构建设完成之后，公司向民航华东地区管理处递交了《维修培训机构合格证申请书》，民航华东地区管理局适航维修处近期内将会派出5名监察员组成的检查组对公司进行CCAR147培训机构的合格审定。
机器人总结 第3篇
1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。
在培训中我们有幸由xxx士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。xxx自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。
不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。
机器人总结 第4篇
RTDynamics是Real-Time Dynamics公司的简称，成立于2004年，总部位于德国。公司主要专注机的实时动力学模型的开发，产品被广泛应用行器实时仿真、飞行训练模拟器和战术训练模拟器。
RTDynamics公司开发的同名、实时交互式飞行动力学软件，主要用于模拟高保真的、简单易用的飞行模拟器。该软件主要包括固定翼飞机静态链接库和旋转翼飞行动力学库（图1和图2）。
1.固定翼飞机数据库
FDM（flight dynamics model）是为飞行训练装备和模拟器开发的一种实时的基于C++的飞机飞行动力学软件模型。它包括各种可重构的总成模型，如机翼、机身、发动机、地面、飞行仪器、起落架及增稳系统模型。飞行状态有滑行、着陆、起飞和爬升等正常状态及有风状态的实时模拟。FDM可以在宽泛的刷新频率下运行，为了获取稳定的模拟状态，一般可达到最高100H z的刷新频率。为了获得更好的保真效果，使用较高性能的计算机可以达到1000H z的刷新频率。如果可以的话，FDM还能在实时计算机系统上运行。地面模型可借助W G S84获得完整的地形应用在固定翼数据库上。
2.旋转翼飞机数据库
这个库包含了完整的直升机飞行动力学模型，并且允许用户和开发人员根据需要重新配置飞行动力学模型，来仿真不同形式的直升机。RTDynamics公司开发了这一实时交互式、简单易用的飞行动力学软件，主要用来进行飞行训练和工程仿真。
旋转翼飞行动力学模型FDM（flight dynamics model）是一种实时直升机飞行动力学模型，用来进行飞行设备的培训和模拟器的开发。
二、飞行动力学模型（FDM）
1.固定翼飞机FDM
FDM的架构组成基于许多数学模型集合而成，如机翼、机身、发动机和着陆系统数学模型等。并且具有方便拓展功能的接口，如可方便地集成已有的增稳系统控制总成等。
FDM支持基行控制系统架构的构成，在这种架构下，不同的总成通过彼此串联起来，一个总成的输出就是另一个总成的输入。通过调整开/闭（当总成没有激活时，仅仅传递数值而不对数值进行变化）和改变配置参数，开发人员可进行不同增稳系统和自动驾驶模式的运行。默认情况下，转动阻尼器和自动配平控制器供用户使用。飞行动力学模型的配置参数定义为XML文件，通过调整配置文件用户可模拟指定飞机类型的状态。
固定翼FDM通过修改XML参数可用来模拟大型商用班机以及小型或者灵敏的喷气式战斗机，如图3。如果现有的数学模型不足以模拟飞机模型，用户可添加新的或者换掉已有的数学模型。如用户可开发一种全新的发动机模型，并替换掉默认的发动机模型。
配置文件部分内容节选如下：
Iyy=””
Izz=””/>
2.旋转翼飞机FDM
旋转翼FDM具有完整的组成架构，里面有许多数学模型彼此相互作用。如转子动量理论模型、机身模型、稳定器模型、基于起落架的刚体动力学模型、控制系统模型（如稳定升推系统）、仪表模型和陆地模型等，如图4。
旋转翼FDM转子模型使用了动量理论和简化的叶片单元理论的综合方法，模型不仅生成力和力矩还包括相关的诱导速度和风轮尾流等信息，可用在其他模型上，如机身模型来模拟干扰效果，转子模型还考虑了风和地面的效应。
机身和稳定器模型可以使用风洞实验数据。这两种模型可以和主翼及尾翼或者其他模型综合仿真干扰效果。因为旋转翼的存在，在仿真过程中必须考虑风的影响。
旋转翼FDM具有默认的发动机模型，用来模拟带有调速器的通用发动机。这就是说，为了保持恒定的转速，发动机的油门需要根据变动的载荷自动调节。当然，大部分现代直升机都装配了调速系统，另外，程序也留有相关接口，用户可以使用不同的发动机，比如油门由飞行员控制。
旋转翼FDM有一套飞行控制架构，这一结构允许各种不同总成在同xxx彼此关联，这样，一个总成的输出是另一个总成的输入。通过开/关（当某个总成没有激活时，其只进行输入量的传递而不进行任何改变，再传往其他总成）控制及配置文件修改，开发人员可进行不同升稳系统及自动驾驶模式的开发。默认情况下，还提供转动阻尼器和自动俯仰角控制器。
旋转翼FDM飞行动力学模型目前已经过UH-60和CH-53飞行数据的测试与验证（图5）。不同种类直升机的建模可以通过修改X M L格式的参数化配置文件来实现，这样不需要C++编程知识也能完成用户化的直升机建模工作。对于用户想创建自定义直升机模型来说，通过查看Data＼RotorLibFDM文件夹下的Example-GenHeli500-DesktopSim文件是一个重要的起点。
下面是部分内容节选：
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Izz=”49888”/>
CoPY=””
四、产品特性总结
1.计算机生成兵力库――CGF（Computer Generate Force）
主要用于无人直升机的实时动力学模型；
飞行状态的保存和加载；
确定状态模拟；
无人机高级飞行特技命令；
无人机低级飞行特技命令；
地形轮廓跟踪能力；
模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）；
用户自定义飞行动作；
开放灵活的C++ API。
2.飞行动力学模型库――FDM（FlightDynamics Model）
主要用行设备训练、模拟器开发以及工程仿真；
高度逼真的直升机仿真模型；
模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）；
高度真实的起落架模型（刚度阻尼、转向、制动）；
飞行状态的保存和加载；
确定状态模拟；
基于动量理论的主、副旋转翼模型；
不同组件之间的气动干扰模拟；
开放灵活的C++ API。
for Matlab/Simulink
旋转翼FDM具有完整的组成架构，里面有许多数学模型彼此相互作用。
转子动量理论模型；
机身模型；
稳定器模型；
基于起落架的刚体动力学模型；
控制系统模型（如稳定升推系统）；
仪表模型；
陆地模型。
for VR-Force
在VR-Force环境能够实现：
兼容RotorLib CGF；
兼容RotorLib FDM；
兼容VR-Force中燃料消耗和损伤模型。
CGF for VR-Force
在VR-Force环境能够实现：
战略、战术仿真；
编队、依地形飞行；
逼真的地面滑行、起飞、着落；
空战飞行特技动作；
垂直起降飞机的起飞、着落、盘旋。
bat Maneuvers Library
支持近距离空中支援，包含丰富的空战特技动作。
7.主要模块
高级飞行动力学模型库（旋转翼直升机和固定翼飞机）；
驾驶员操作动力学模型库；
两大类的C++A P I程序库，分别是飞行动力学模型
库――FDM（Flight Dynamics Model）和计算机生成兵力
库――CGF（Computer Generate Force）。
五、产品应用范围
FDM具有广泛的应用范围，因为其在保真度、计算性能和飞行难度方面有很大的灵活性，因此FDM可根据不同的配置内容应用到许多不同的仿真情形中。
（1）飞行员训练。
桌面训练器；
操作程序和训练制度训练器；
有屏幕的仿真器；
任务演练；
部分任务训练；
整体飞行训练；
无人机（UAV）操作训练；
仪表飞行规则（IFR）训练；
驾驶员座舱熟悉练习。
（2）工程模拟器。
飞机系统开发；
学术研究；
无人机系统开发。
（3）娱乐应用。
娱乐模拟器；
游戏。
（4）可以仿真绝大部分通用机型。
（5）军事应用于攻击机和货物运输机。
机器人总结 第5篇
本人于2012年7月20日至7月29日参加在无锡职业技术学院举办的2013年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班，经过十天的培训，对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训，主要通过对2012年全国和2013江苏省技能大赛的总结，并对2014年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻，通过班主任xxx老师科学专业的指导、教练示范、讲解，加上学员的动手实践，提高了培训教师的业务水平，同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。
此次技能竞赛培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。由于各位教练精心准备，省教育厅的高度重视，全体培训学员的大力配合，此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训的主要内容分三项：一、竞赛机器人设计思想及规程解析；二、国赛设备ZKRT-300机器人安装、调试及编程；三、国赛设备STR12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家xxx老师和程远老师分别对STR12-280机器人和ZKRT-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范，取得了良好的效果。
通过这次技能竞赛培训，我们如何做好以后的技能大赛，如何指导我们的学生参加省赛，个人认为有以下几点：
一、学习终身、精心组织、周密布置
这次的培训虽已结束，但静思，感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视，无论从开学典礼上学院领导的讲话，还是接下来的学习和生活都能说明这一点。
这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的，不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法，也注重效率，积极的组织企业的时间，广泛了解企业生产实际，从而使我们能增强对中职学生教学的针对性，增强对中职学生的管理的目标性。
二、培训形式多样，培训内容丰富。
培训以实训教学为主要组织形式，有理论讲授、教学实践练习、游戏活动及综合测评等，让受训教师以学员的身份感受教学的各个环节，更好的启发他们在实践教学中真正做到以学员为主体，最大限度的激发学习兴趣。精心设计各种活动，尽可能多层面的进行实践活动，不断改进教学的方式方法。各位讲师亲自编写了内容丰富的培训教材，而且从课堂组织，教学方法的设计，教学观念的更新等多方面做了专题讲座，为学员解决了许多教学实践中的疑难和困惑。
培训结束后，通过组织学员和教师座谈，从反馈情况看此次培训的效果和影响主要表现在以下几点，一是各位著名讲师对工作一丝不苟，纪律严明，待人公正谦和，和学员一对一的评课、交流，其严谨的工作态度和人格魅力对学员产生了深远影响。二是各位著名讲师上课充满激情，善于运用体态语言，善于鼓励调动学员对学习的兴趣，在大量的游戏和活动中让学员轻松愉快的接受知识，锻炼了学员自己动手并互相交流的实践能力。三是各位讲师注重培养学员之间的合作交流，让每个学员在做中学，学中做，从各方面对学员进行工具的运用、技能的训练，使学员真正体会到了学习的乐趣，用欣赏的眼光看学员。特别是对学员的评价，不是单一的看成绩，而是素质水平的综合评定，促进了学员教学观念的大更新。
三、严格管理、以人为本构建和谐班级
班主任xxx老师、xxx老师不仅严格管理、更是以人为本“没有规矩不成方圆”，没有规章制度也无法管理制定了相应的规章制度，每天严格考勤，不准迟到、早退更不准旷课等等。然而在学习生活中，无处不体现关心生怕有一丁点没想到的和做到的，充分体现了以人为本，因而才构建了一个团结的集体、和谐的班级。
四、敬业精神，我们的楷模
学高为师，身正为范。这次参与培训的老师，无论是谁都是一等一的重量级人物，这些老师不仅学识渊博，观念新、课堂教学精彩、幽默、有激情，而且为人正直，对人和蔼可亲，平易近人，对待工作是兢兢业业，一丝不苟。在教学中他们深入浅出，认真讲解，对基础差的学员更是不言放弃，不断鼓励，仔细讲授，甚至手把手的教会难以解决的问题。在他们的身上我不仅学到了知识，学到了先进的教育理念，更学到了对待工作的态度和敬业精神，真不愧是我学习的楷模。
在以后的工作中，我会运用这次培训中学到的知识理念和方法，并且用这些知识理念和方法去教育我的学生，帮助他们开创美好的未来。十天的学习使我收益匪浅，感受颇深，更新了本专业知识，吸收了各兄弟学校成功的办学经验，更新了自己的教学理念，开阔了视野。同时也感到中职教育发展道路曲折，任重道远，中职教师责任重大。感谢职教培训基地为我们提供培训交流平台，感谢班主任老师在生活上无微不致的照顾，感谢无锡职业技术学院，在教学安排上精心组织，有条不紊，感谢各位学员的关心帮助。最后向各位领导和老师们说声“您们辛苦了，谢谢您们所做的一切，并祝您们身体健康，工作顺利，万事如意！”
机器人总结 第6篇
关键词： 数据采集； ADAM模块； 航空训练模拟器； RS 485总线
中图分类号： TN911?34； 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）18?0098?03
Data acquisition and control of aviation training simulator based on ADAM module
GUO Long1， CHEN Hong1， LI Jin?jie1， GU Kun?peng2
（1. Qingdao Branch， Naval Aeronautical Engineering Academy， Qingdao 266071， China； 2. Naval Unit 91467 of PLA， Jiaozhou 266311， China）
Abstract： To meet the high requirements of the aviation training simulator for operation control， signal acquisition and real?time interaction， a data acquisition and control of the aviation training simulator based on ADAM module is presented. RS?485 bus and was used in the design of the master?slave control system with ADAM4000 series as distributed I/O module. According to the Advantech ADAM4K protocol， the C# modularized structure was used in the design of semiduplex communication mechanism. The data acquisition and control structure can implement real?time acquisition in simulation real equipment state， and meet the reliable control requirements of each interaction device in simulation cabin. The framework has been put into application successfully， and satisfied effects were obtained.
Keywords： data acquisition； ADAM module； aviation training simulator； RS 485 bus
0 引 言
当前部队航空装备快速更新换代，各培训院校出现实装短缺、训练手段受限的问题。以计算机系统为核心，综合应用仿真技术、测控技术，构建功能强大的训练模拟器有望成为有效的解决方案。这类训练模拟器不是完全虚拟的训练系统，而是半实物的仿真训练模拟器[1?4]，其具备与实装一致的操作和显示功能，并扩展实装不具备的特情设置、故障设置、训练评估等功能，从而既能做常规维护操作训练，又能进行各种突况训练，能够大大增强目前航空装备教学训练手段。
1 硬件构成
该航空训练模拟器的数据采集与控制采用RS 485串行异步半双工通信协议，将多个远程I/O模块并联在一个总线下，以工业控制计算机作为主机实现主从式的远程数据采集控制，其硬件组成包括：1台工业控制计算机、1块ADAM4520模块（RS 232?RS 485有源转换模块）、1块ADAM4012模块（模拟量输入模块）、1块ADAM4021模块（模拟量输出模块）、3块ADAM4050模块（数字量输入）、1块ADAM4060模块（数字量输出）以及RS 232和RS 485通信电缆各1条，如图1所示。
工业控制计算机：作为训练模拟器的控制主机，通过COM1（RS 232）口与ADAM4051连接，完成对各数据采集模块的实时通信，能实时监听训练模拟器各人机交互设备状态变化，从而及时响应训练人员的操作，同时改变训练模拟器座舱面板指示和显示器画面。
图1 数据采集与控制硬件构成
ADAM4051：RS 232转RS 422/485转换器，与工控机的串口COM1连接，将计算机串口的标准RS 232总线信号转换为完全隔离的RS 485通信总线。ADAM4051可自动控制RS 485总线的方向，而不需要主机发出握手信号，从而使得主机上可以通用RS 232接口编写通信代码，大大提高编程效率。
While（ ！= 0） //xxx发送队列不为空
if（SendBuf [0].Type == ‘D’） //数字量输出
（SendBuf[0].Addr）.SetValue（SendBuf[0].iCh， SendBuf[0].Value）；
else //模拟量输出
（SendBuf[0].Addr）.SetValue（Send
Buf[0].iCh， SendBuf[0].Value））；
（0）； //清除发送队列中第一条数据
private void timer1_Tick（object sender， e） //定时函数
… …
RefreshOutput （）； //不断循环将发送队列中的数据发出
软件运行流程
软件的运行流程如图3所示。程序开始后，进入循环监听状态，通过COM1串口与各ADAM4000系统模块实时通信；xxx检测到某一采集点输入发生变化（受训人员进行了相关操作，如加电、发射等），则调用对应的操作响应函数改变训练模拟器的运行状态，同时通过输出控制模块和显示模块将响应结果反馈给受训人员。
图3 软件运行流程图
3 结 语
该数据采集与控制软硬件结构已应用于某型机载电子设备训练模拟器的设计开发中，并取得了良好的效果。基于ADAM模块的航空训练模拟器数据采集与控制设计，在简化硬件电路的同时，提高了系统的稳定性和通用性。基于C#开发的模块化软件结构设计简单、结构合理，可以满足其他各型航空训练模拟器的应用需求，具有一定的推广应用价值。
参考文献
[1] 高伟，xxx，xxx雅娟.基于半实物仿真的某型机载电子设备训练模拟器设计[J].现代计算机，2013（6）：74?76.
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[3] 钟春华，xxx，xxx峰.基于半实物仿真的舰员级雷达维修训练系统设计[J].舰船电子工程，2011，31（11）：125?129.
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[5] xxx，xxx借助Simulink 及ADAM 模块构建半实物仿真系统[J].自动化仪表，2013，33（10）：9?12.
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[8] xxx，黄先祥，xxx，等.基于视景仿真的某型武器分布式模拟系统设计[J].系统仿真学报，2006，18（7）：1820?1823.
机器人总结 第7篇
看到《机器人总动员》第一幕的时候，看到了一个垃圾星球。
这个垃圾星球充满了无尽的垃圾。天空不是蓝色的，而是黄色的。空气中充满了垃圾味、灰尘和细菌。这时我看到一个机器人忙着把垃圾压缩成立方体，然后折叠成高山！当我看到一个人在大屏幕上说话的时候，我意识到那是地球！简不敢相信。
地球已经完全退化了。几年后，人们想回到地球，所以他们派机器人xxx去寻找植物。垃圾机器人被称为“瓦力”。当瓦力在清理垃圾时，他用激光切了一个盒子，发现了一株植物。xxx在瓦力的帮助下把植物送了回来。
一只机器舵把拼命保护植物的瓦力变成了废铁。xxx看到植物时，尽力保护它们。人们看到震撼人心的植物后，船长也站起来反抗机舵，机舵终于关闭。xxx也趁机把植物扔进了退货机。后来飞船嗖的一声回到地球，人们开始播种。渐渐地，地球又充满了活力。
看来我们必须保护地球，不然就像《机器人总动员》一样被机器打败。
机器人总结 第8篇
机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。
我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！
如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！
机器人总结 第9篇
中图分类号：TB
文献标识码：A
doi：
1引言
机器人在现代社会中的重要性
随着城乡居民消费结构的持续升级，以及智慧中国战略的不断推进，智能机器人在家庭、农业、工业等生活的方方面面都有着极其广泛的应用。随着社会的不断发展，社会分工越来越细，与此同时工作也变得越来越单调。另外，社会上有些工作风险较高，xxx让人去做，不仅效率不高，而且更会产生生命危险。在这样高风险的作业领域，对机器人的需求越来越高。在这一背景下，各种各样的机器人被研制了出来，用它们代替人来完成枯燥、单调、高风险的工作。这极大的提高了劳动生产率和生产质量，创造出了更多的社会财富。
同时，社会服务也对机器人产生了大量的需求。从公共服务方面来说，目前我国老龄人口已超过总人口的10%，人口老龄化问题已成为中国需要面临的重大课题。此外，我国残疾人口占总人口的比重也位居世界较高国家之列。机器人的运用，可以为他们提供大量的护理服务，提高他们的生活质量。在医疗服务方面机器人也有很大的优势，手术机器人凭借其操作的精度及可长期工作等特性广泛应用于手术操作中。总而言之，机器人已成为我们的社会不可取代的一部分。
当前机器人领域的现状及弊端
目前机器人正处于快速发展的阶段，但目前市场上的机器人仍存在着许多弊端。传统机器人需要设计者针对具体的任务进行手工编程，为了使机器人在环境改变时也能完成任务，设计者就需要尽量将各种情况考虑在内。但是这样的机器人存在一些问题：一方面程序员无法穷尽所有的可能情况，另一方面环境的复杂性也无形中加大了机器人可能出故障的概率，这使得机器人缺乏良好的环境自适应能力，给机器人的广泛应用带来了很大的限制。
基于无法动态适应具体任务目标这个问题，市场上出现了很多自主学习的机器人，比如有些作品使用了强化学习的算法，这种算法通过进行试错来寻求最优行动策略，从而有效解决了基于行为控制的机器人缺乏对动态环境适应能力这一问题。但同时这些该作品也存在出现了一些弊端。这一技术需要执行一些分层检索及优化的工作，因为机器人需要进行大量重复性实验来获得最优解，而任务变得复杂时该技术的性能就会变得很差，提高了学习的难度。
机器人总结 第10篇
从2月23号接到比赛通知到3月18号的比赛，不到一个月的准备时间，我们完满地完成了比赛。
作为信息技术老师，学校将这一重任交给了我，因为在大学的时候接触过乐高机器人，所以我觉得比赛应该不成问题。但事实证明我想的太简单了。接到通知后，我仔细研读第十七届全国青少年机器人竞赛的通知，原来机器人竞赛项目这么多，机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛、 VEX机器人工程挑战赛、 WER工程创新赛、ASC机器人能力挑战赛，研读之后并综合考虑学校现有的设备，我们可以参加的只有FLL机器人工程挑战赛和机器人创意比赛。
第一步是比赛人员的确定。学校让学生报名了机器人兴趣小组，据了解学生都是零基础，以前都没有接触过机器人，所以首先对报名的学生进行了培训，我给他们讲解了机器人的基础，认识一些传感器，然后学生们按照搭建指南拼出了他们的第一个机器人，他们对机器人有着浓厚的兴趣，学生们学习能力都很强，这点让我很安心。
第二步是比赛选题的确定。FLL挑战赛的任务说明都是固定的，所以我们需要做的是机器人创意比赛的选题的确定，比赛大的选题是“我的学习伙伴”。其实一开始我自己是有些迷茫的，不知从何下手的感觉，有些慌乱，毕竟第一次组织比赛，所以给我们的大学教我们机器人的老师韩老师打了电话，说明了情况，老师耐心地给我做了指导，给了很多建议，我一下有了思路，感觉明朗了很多。于是我利用课余时间组织学生们进行头脑风暴，学生们想象力很丰富，大胆发言，说出自己的想法，最后综合同学们的建议以及具体实现的可行性我们最终确定了选题，做一个清理书桌，擦拭书桌并矫正学生坐姿而且具有计时功能的一个陪伴机器人——点点。
第三步是机器人的搭建。因为学生时间有限，而且机器人实验室开放时间也有限，所以实际我们组装机器人的时间并不多，用短时间完成一个机器人的搭建很困难，时间不集中，但我们努力克服着这些困难，就在3月10号那天，我们终于搭建好了机器人点点，大家都很兴奋。进行拍照留念。
第四步是程序的编写和调试。前段时间邢台市来人给学生们进行了为时半天的培训，从组装，搭建，到编程。我在那和他们一起学习，因为我学的是乐高第二代NXT，而参赛的是第三代EV3，所以编程以及主机的熟悉我也是从零学起的，好在有一个学生接触过一些编程，所以进行起来不是很困难了。调试程序很困难，因为想要实现自己的想法，要熟悉电机，而且一旦场地变化，参数设置就需要重新调整，所以在比赛的前一天晚上我们仍在调试程序，和学生们一起努力到9点多。
号，这一天终于到来了，一大早5点钟起床，拿着我们的机器人，笔记本，一切就绪，6点从学校出发，赶往邢台市十九中（金华中学）。到了之后签到，候场，早早地到那，结果我们的比赛竟然在下午才开始，后来知道我们学校是最后一场的，那一刻我们的内心是崩溃的，在那一直等，上午看着其他项目的比赛，中午我们去吃了饭，下午继续等。直到下午5点多，我们的参赛队才进场，进场前我鼓励他们，好好发挥，不要紧张，学生们都没有紧张，反而是我自己，比赛的时候我在外面一直捏着一把汗，焦灼的等待，终于见他们出来了，我上前询问比赛情况，他们说还可以，评委老师给了一些建议，听到这些我一下放松下来，对他们说：你们很棒！我们最后合影留念。
比赛结果现在还不知道，但无论结果如何都不重要，重在过程，相信这段时间学生们对机器人有了更深刻的认识，无论是学习能力，动手实践能力，团队合作能力学生们都有了提高和进步。比赛圆满地结束了，这段时间的比赛压力也终于释放了，可以暂时歇一歇了。厚积薄发，积攒力量，为下一个电脑制作比赛加油。喜欢这样充实的感觉。经历就是在积累经验，不断成长。
机器人总结 第11篇
《机器人》一课的主要教学目标是让学生了解机器人的种类、功能、造型等相关知识，学习表现机器人的多种方法。启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。通过本节课的讲授，我觉得能够达到预想的教学目的，学生在教学过程中，能够通过多媒体教学了解机器人，并且充分的调动了学生学习的积极性，学生能够在较短的时间内完成用绘画形式表现的机器人造型与功能。
为了突出重点，解决教学难点，我在课前收集了大量关于机器人的图片和资料。在课前导入部分我设计了一个用不同几何图形拼贴机器人的游戏，这一环节的设计既能调动学生学习的积极性又能为解决学生在造型时作好铺垫。在介绍什么是机器人的时候给学生们播放了一段录象片，使学生更加了解机器人；在介绍机器人的种类与功能时利用大量的图片进行说明；结合生活中的机器人和绘画作品中的机器人的造型来启发学生的造型表现让学生们了解机器人的造型不仅有人的形象，还有车型，动物型，几何体型等等。在这一环节学生学习的非常认真而且感兴趣，达到了预想的教学效果。
反思本节课也有几点不足，第一，教师在教授与欣赏图片和了解相关知识的过程中占用的时间过长，学生造型表现的时间稍短些，如果在这个环节能够更加合理的分配时间那么学生在造型表现和展览讲评环节会更合理。第二要在评价时充分考虑到学生的评价能力，如评最佳造型奖时有很多学生符合条件结果老师只准备了一个奖杯，会让很多学生失望的。今后要注意这一点。
机器人总结 第12篇
转眼又到了学期末，回顾这学期的机器人兴趣小组活动，我和同学们的收获都很大。这学期的机器人兴趣小组主要是由三至五年级的学生所组成，三、五年级的学生稍多些，四年级较少。由于这是我第一次接触到机器人的课程，可以说我是和学生们在一起学习、摸索。刚开始我主要还是依靠课本对学生们进行知识讲授，从人工智能讲起，给同学们介绍了多种多样的机器人，随后从流程图开始引入编程的概念，学习诺宝程序的编写。在学生们试着在诺宝中仿真实现了机器人的动作后，我又给他们具体讲解了机器人各部件的名称和功能，让他们尝试着自己动手去组装，并将写好的程序导入进去。前几节课的活动下来可以看出同学们对机器人的兴趣还是很大的，每当程序成功地仿真，达到预期中的效果，他们的脸上总会洋溢出满满的成就感。
之后的几个星期我利用任务驱动的方法，将书本上介绍到的红外避障传感器、轨迹识别传感器、光感传感器、音乐模块、条件循环模块等都给同学们进行了具体讲解。先让同学们编写出程序，再一起分析程序原理，一步一步，剥茧抽丝。
打好基础后，最后的几个星期我给出了几个综合的任务，比如如何在机器人轨道上行走，遇到光源时停止并蜂鸣，或者是让机器人进行灭火的操作。布置综合任务时我事先没有给同学们任何的提示，希望可以培养他们自主思考解决问题的习惯，同时也是锻炼他们的发散思维和创造性思维，正确答案不应该只有一个，只要能抓住老鼠的都
是好猫！在他们完成任务的过程中我主要是来回巡视，适当点拨，在他们全部都遇到同样的一些问题卡住的时候，我会统一来讲解。在这样完成任务的过程中我发现其实学生们的潜力是无限的，在他们的不断尝试不断犯错不断思考不断重建的过程中，才真的把过去所学到的知识吃透了。
由于我是第一次带机器人兴趣小组，对深圳市机器人比赛流程还不熟悉，所以这一次的比赛我没有参加。但是通过这一学期的尝试，学生们给了我惊喜，我相信按照这样的速度，我和学生都可以很快进步，日后一定有机会在比赛中取得优异的'成绩！
机器人总结 第13篇
转眼间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识，并且在钟老师的指导下，使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来，现简要概括以下几点学习心得体会：
汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”，那么现在在整车上就是“真刀真枪”，在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了，原理也明白了，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念，因为就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体，理清之间的关系，并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白，必须亲自去查线路，画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。
在学习过程中，就像钟老师说的一样，一开始学习应该把自己变笨，查找线路不要怕麻烦，比如：可以采用“反逆法”，可以从用电器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的连接点，这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。
在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论，然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入，并且在排查完好一定要让老师再检查一遍，找出哪些还有遗漏的地方。
学习过的知识是非常容易遗忘的，必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线路图与该种线路图的差异，在比较的过程中去学习和总结。
我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的，因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必须多接触才能在不同的地方找出共同点。
下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要认真学习，在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导，谢谢！